Control H-Infinito para Cancelar Perturbaciones de Campo Magnético

Abstract

Se muestra la síntesis de un controlador para un sistema multivariable (MIMO, siglas en ingles de Multiple-Input-Multiple-Output) con un fuerte acoplamiento entre los circuitos de control. Se llega al controlador minimizando una función objetivo definida por la norma H-infinito de una matriz cuyos elementos están dados por diferentes funciones de sensibilidad del sistema. Se muestra la respuesta obtenida con el controlador sintetizado y se compara su funcionamiento con un diseño anterior realizado en dos pasos, donde primero se desacoplaron los canales y luego se aplicaron controladores de tipo proporcional, integral y derivativo (PID) para cada uno de ellos.