De la Biología a los Insectos Robots: Desarrollo de un Código Computacional Interactivo para Estudiar la Cinemática de Alas Batientes

Abstract

Se presenta un código de computación interactivo que sirve como nexo entre el lenguaje “descriptivo” utilizado por los biólogos y el lenguaje “predictivo” usado por los ingenieros. El código desarrollado facilita el estudio y análisis de los patrones cinemáticos asociados a diferentes condiciones
del vuelo natural donde las alas batientes producen, al mismo tiempo, sustentación y empuje a partir de movimientos complejos relativos a sus trayectorias de vuelo. Estos mecanismos constituyen una alternativa muy atractiva para desarrollar micro-vehículos aéreos. Se ha desarrollado una interfase gráfica que permite visualizar los resultados provenientes de las simulaciones numéricas como así también las variables características que intervienen en cada ciclo de batimiento. El programa cuenta con un módulo que permite exportar datos tales como posiciones, velocidades y aceleraciones de puntos materiales pertenecientes al ala con el fin iniciar un primer análisis aerodinámico del movimiento de las alas a lo largo de un ciclo de batimiento. El fin último de este trabajo es desarrollar herramientas de simulación para estudiar la dinámica y aerodinámica de insectos y pájaros pequeños, y desarrollar sistemas dinámicos finitos para estudiar la aeroelasticidad de insectos y pájaros como así también la aeroservoelasticidad de micro-vehículos aéreos de alas batientes.