Métodos de Continuación para el Trazado de Curvas de Equilibrio Primarias y Secundarias en Análisis de Mecanismos

Abstract

Describimos un método para el trazado de trayectorias de equilibrio en sistemas multicuerpos flexibles. Permite posicionarse en forma precisa en puntas límite y de bifurcación simples. El sistema de ecuaciones aumentado propuesto para ubicar los puntas singulares, logra una tasa
de convergencia cuadrática en ambos casas. Se muestran ejemplos de ilustración.