Otimização Multiobjetivo de Parâmetros Concentrados de Suspensão para Conforto e Segurança Veicular em Dinâmica Vertical

Abstract

Este trabalho consiste em determinar os parâmetros concentrados de suspensão otimizados em um modelo veicular submetido a diferentes perfis de irregularidades de pista aleatórios para garantir conforto e segurança ao motorista. Para isso, formula-se uma função multiobjetivo, considerando três requerimentos no projeto da suspensão. Dois desses objetivos são tratados como conflitantes (conforto, mensurada pela aceleração rms do assento e curso da suspensão), enquanto a segurança, mensurada pela aderência à pista, é usada como restrição do problema de otimização. O veículo possui oito graus de liberdade, e o motorista, quatro, totalizando doze graus de liberdade do modelo completo no domínio da frequência. Para obter os parâmetros otimizados frente a diferentes condições de velocidade a um dado perfil de pista, utiliza-se o algoritmo de enxame de partículas, comparando-o com o algoritmo determinístico de programação quadrática sequencial. Com o intuito de estudar as incertezas no comportamento do sistema, propõe-se uma análise de intervalo em outras variáveis que não foram otimizadas (rigidezes dos pneus e densidade espectral de potência da pista) para verificar a robustez dos resultados obtidos.