Simulación de la Dinámica Vertical de un Cuarto de Vehículo Mediante Matlab, Simulink y Simscape

Abstract

EEl Laboratorio de Simulación y Cálculo Numérico (SiCaNLab) de la Facultad de Ingeniería del Ejército ha decidido resolver la dinámica vertical de un modelo de un cuarto de vehículo mediante el SOFTWARE Matlab y sus dos Toolbox Simulink y Simscape, analizando las ventajas de cada herramienta para el uso académico. Para ello, fue desarrollado un modelo empleando el Toolbox Simulink(C) y otro modelo empleando el Toolbox Simscape(C), comparando a los mismos con la resolución de las ecuaciones diferenciales ordinarias (ODE) por medio de el algoritmo de Runge Kutta de 4to orden programando en Matlab(C). Finalmente se contrastará la precisión de los modelos. Con este trabajo se pretende validar los modelos de la suspensión de un cuarto de vehículo para uso en futuros estudios en el área de dinámica vehicular o de sistemas multicuerpos.