Modelado de un Vehículo de Tres Ruedas en Configuración Tadpole para la Estimación de las Aceleraciones Verticales

Abstract

El trabajo consiste en la realización en el software MATLAB de un modelo de análisis para el estudio de las aceleraciones verticales en vehículos de tres ruedas en configuración tadpole, con dos ruedas delanteras y una rueda trasera. El modelo tiene en cuenta la geometría del vehículo, la configuración del sistema de amortiguamiento, los neumáticos y su interacción con el terreno, a diferencia de las metodologías tradicionales que solo consideran al sistema como un conjunto de masas, resortes y amortiguadores. Los resultados obtenidos con el modelo propuesto en este artículo indican que las aceleraciones verticales son al menos un 39% menores a las obtenidas mediante los modelos tradicionales.