Controlabilidad de la Regulación de Energía de Servomotores Utilizados en Prótesis Mioeléctricas

Abstract

Con la ayuda de desarrollos tales como sillas de ruedas, prótesis, auxiliares de movilidad, audífonos, ayudas visuales, programas informáticos especializados, hardware de asistencia motriz, audición y la capacidad de comunicación, las personas con alguna pérdida de funcional son más capaces de vivir en forma independiente y participar en sus sociedades. El trabajo que se presenta a continuación es un análisis alternativo para la optimización de energía en servomotores que alimentan a prótesis electromiográficas destinadas sobre todo a pacientes de edad pequeña (niños) mediante el método del Regulador Óptimo Cuadrático. La modelización y programación de estos sistemas son fundamentales previo al diseño estructural y funcional de los mismos. Se aborda el desarrollo que se lleva a cabo desde el punto de vista de Ingeniería Biomédica teniendo en cuenta los distintos factores y parámetros a considerar para lograr el objetivo. La característica principal que tienen los pacientes niños es que no consideran los factores energéticos de alimentación de la prótesis, si ésta no es regulada, el gasto de batería es extremadamente alto en un período corto convirtiéndose en un problema mayor.