Controle Semi-Ativo de Vibraςões com Optimizaςão Estocástica

Abstract

Este trabalho propõe-se a avaliar recursos não-lineares para o controle Semi-Ativo de vibrações em uma estrutura modelada por parâmetros discretos. O controle Semi-Ativo é concebido e modelado para ser realizado através de um momento de controle produzido por atrito de Coulomb em um freio magnético. Estratégias de controle específicas são apresentadas considerando as flexibilidades e restrições apresentadas por este tipo de controlador. Técnicas de otimização estocásticas são utilizadas para se avaliar modelos não-lineares adotados para o momento de controle. Os resultados obtidos por simulação são comparados com os de um controle passivo clássico para a mesma estrutura e permitem avaliar a vantagem relativa da estratégia adotada.