Modelado de Juntas Cilíndricas Tridimensionales con Juego en Sistemas Dinámicos Multicuerpos

Abstract

Los defectos en las juntas cinemáticas influyen notablemente en el posicionamiento preciso de los cuerpos que conectan y en la respuesta dinámica de un sistema mecánico. Por ejemplo, el juego enunajuntaproduceimpactosquegeneranmecanismosdedesgasteovibracionesquepuedenocasionar la rotura de algún componente o una reducción drástica de la vida útil de un sistema. En este trabajo, se propone una formulación para incorporar el juego a un modelo de junta de revolución tridimensional. Las ecuaciones de la dinámica se resuelven con un integrador temporal alpha-generalizado no suave, por lo que se garantiza el cumplimiento exacto de las restricciones unilaterales y bilaterales en posición y velocidad. El comportamiento numérico del modelo de junta propuesto es analizado a través de un mecanismo de biela-manivela tridimensional