Simulación En Tiempo Real De Un Radar De Barrido Horizontal

Abstract

En el presente trabajo se describe el desarrollo de un simulador radar de barrido
horizontal, con el objeto de utilizarlo en un entorno de realidad virtual para el entrenamiento
de personal. La aplicación es radares en barcos, por lo cual los ecos provendrán
principalmente de la topografía de la costa, construcciones y otros barcos o boyas. El modelo
computacional propuesto es una aproximación razonable del problema real que permite
evitar la generación de imagenes incorrectas, independientemente del escenario planteado.
Sombras, ecos provenienes del oleaje, efectos meteorológicos e incluso ruido en la señal son
representados con gran realismo. De hecho las imágenes radar que se obtienen son superiores
a las de la mayor parte de los productos existentes en el mercado. A su vez, un original
empleo de técnicas de clasificación geométrica permitió mantener el costo computacional
dentro de rangos aceptables para una aplicación de tiempor real. La herramienta
implementada forma parte del sistema MELIPAL, actualmente en funcionamiento en la
Escuela Nacional de Náutica, dependiente de la Armada Argentina.